Datado do início do século XVII, esta fortificação encontra-se estrategicamente situada acima da orla marítima da Zona Velha, a área histórica da cidade. A sua edificação teve início em meados de 1614, sob a responsabilidade de Reais Jerónimo Jorge, mestre de obras reais. Mais tarde, haveria de ser concluída pelo seu filho, Bartolomeu João.

Ao longo dos séculos, a Fortaleza de São Tiago foi alvo de várias modificações. Além disso, este forte urbano, de arquitetura militar, acabou por desempenhar diversas finalidades: do aquartelamento de tropas britânicas ou da Polícia do Exército, ao abrigo às vítimas da aluvião que ocorreu em 1803.