A Fortaleza, exemplo do sistema italiano do séc. XVI, consta da cortina virada a Angra, com três baluartes e dois meios baluartes. Ligada esta estrutura aos Fortes de Sto. António e S. Diogo, erguidos antes, e considerando as obras fortificadas avançadas, tem a fortaleza com cerca de 5 kms de muralha que, completada pela rocha inacessível, soma uma área de cerca de 3 km2.

Imponente e carregada de história, a Fortaleza ergue-se no Monte Brasil, dominando Angra do Heroísmo e o seu mar. A Fortaleza de S. Filipe foi construída após a conquista da Terceira, em 1583, pelas tropas espanholas. Responde à necessidade de garantir a segurança de Angra, ponto de confluência das rotas marítimas internacionais, nos finais do séc. XVI. As obras iniciaram-se em 1592, prolongando-se até à expulsão dos espanhóis, em 1642.